驱动模块是用来模拟被测试模块的上一级模块，相当于被测模块的主程序。它接收数据，将相关数据传送给被测模块，启用被测模块，并打印出相应的结果。
...，例如：运动副检测模块（Joint Sensors）用来检测运动副的运动参数输出给示波器（Scope）等，运动副驱动模块（Joint Actuator）用来给运动副添加力/力矩（Force/Torque）或运动（Motion）的输入量。
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要启用新配置，请重新加载qla2300驱动模块。
To enable the new configuration, reload the driver module qla2300.
驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制。
The velocity of motor in driver is controlled in PWM manner.
这个例子，用modprobe命令为苹果机上的系统，添加一个磁盘子系统驱动模块。
This example loads the Apple Mac disk subsystem driver (called HFS) with the modprobe command.
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