颜色空间距离
Color space distance
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立体匹配是计算机视觉领域的一个重要研究课题，为了得到准确、稠密的视差图，提出了一种基于颜色与空间距离的置信度传播立体匹配算法。
In order to get dense and correct disparity, a stereo matching algorithm based on color and space distance and using belief propagation was proposed.
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