非线性系统：一个系统,如果其输出不与其输入成正比，则它是非线性的。从数学上看，非线性系统的特征是叠加原理不再成立。叠加原理是指描述系统的方程的两个解之和仍为其解。叠加原理可以通过两种方式失效。其一，方程本身是非线性的。其二,方程本身虽然是线性的,但边界是未知的或运动的。 线性系统是状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统。一个由线性元部件所组成的系统必是线性系统。
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非线性系统广泛存在于自然界。
研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题。
Robust adaptive tracking problems for a class of stochastic nonlinear systems were investigated.
该方法不仅适用于线性系统，而且适用于非线性系统。
The method is suitable not only for nonlinear systems, but also for linear systems.
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