...工具箱（control system toolbox）、鲁棒控制工具箱（robust control toolbox）、非线性控制工具箱（nonlinear control toolbox）等，而且工具箱现在还在不断地扩展。
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非线性控制模块工具箱 NCD Blockset
非线性控制设计工具箱 Non-Liner Control Design Toolbox
非线性控制工具箱
Nonlinear control toolbox
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