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分析了现有装配序列规划方法和装配序列表达模型的缺陷，提出了一种合理的装配工艺APS树模型，并用这种模型表达非线性的装配序列。
To express nonlinear assembly sequences, an assembly process APS-tree model was proposed after analyzing disadvantages of the existing planning methods and expressions of assembly sequence.
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