3 立体视觉伺服自主行动机器人之动态避障与控制 陈冠宇(Kuan-Yu Chen); 吴宗颖 ( Tsung-Ying Wu );俞牧之(Mu-Chih Yu);曾干特(Chien-Te Tseng) 161-167
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遗憾的是，由于管理上的问题，随着贝斯手钟成达和鼓手陈冠宇的离开，乐队于2003年解散。
Unfortunately, due to management problems, the band broke up in 2003 when bassist Zhong Chengda and drummer Chen Guanyu quit.
其次，本场音乐会中另邀请到国内二位相当优秀的演奏家参与演出，包括琵琶演奏家郑闻欣及钢琴演奏家陈冠宇。
Moreover the concert has also extended invitations to two renowned professionals to partake the staging including the pipa performer wen-shin cheng and the pianist guan-yu chen.
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