陀螺磁罗盘是指一种把磁罗盘与二自由度陀螺仪组合在一起指示磁航向的仪表。陀螺磁罗盘是飞行器上广泛应用的一种仪表。
研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统。
A combined heading system including a digital magnetic compass and a rate gyroscope is developed.
利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制 ，利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。
To solve the problem, this paper presents an integrated method. Fuzzy PID Controller is used for trajectory control.
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