防御阵地是随着兵器和战术的改进而发展的。早在中国夏代，有些部族为了防止外来侵袭，在居住地周围构筑封树、土墉和壕沟。随着部族之间的战争日益频繁，逐步发展成环形的独立的能长期坚守的城邑。春秋战国时期，各诸侯国多在险阻地区沿隘路构筑关塞，或建立障壁式长城和驻兵与瞭望用的障、亭；关塞前还有壕池、吊桥和木栅等设施。旷野地区则构筑壁垒或设置木寨用以御敌。14世纪以后，火器广泛运用于作战，防御阵地有了较大改进。中国明代建立了海岸要塞阵地，构筑城池、炮台、碉堡等工事。
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