防务计划委员会（Defence Planning Committee），由参加北约防务一体化指挥系统的成员国国防部长组成（法国于1966年7月1日退出军事一体化机构，1995年12月起参加国防部长会议和军委会会议，但仍不参加军事一体化机构。西班牙于1982年加入北约，但不参加军事一体化机构。1997年12月2日，在北约秋季理事会上，西班牙因其在直布罗陀海峡制空权得到保证，宣布重返北约军事一体化机构。冰岛因无军队不参加上述委员会），每年开会两次，负责审议北约防务政策和军事计划。1966年北约又设立专门负责核防务政策的核计划小组（Nuclear Planning Group, 法、冰未参加）。1968年，除法、冰之外的北约欧洲成员国国防部长组成非正式的北约"欧洲小组"。