门类齐全 covering extensive fields ; a complete range of ; Complete range ; a whole range of
门类全
Comprehensive categories
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本文的研究内容是应用于全自主足球机器人的全维视觉系统，全维视觉系统涉及图像处理、图像分析和图像理解等多个门类的知识。
We have made a research on Omni-vision System, which is used by autonomous soccer robot, and Omni-vision System is involved in Image Processing, Image Analysis, Image Understanding, etc.
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