一般来说，镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真，这种失真对于照片的成像质量是非常不利的，毕竟摄影的目的是为了再现，而非夸张，但因为这是透镜的固有特性（凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线），所以无法消除，只能改善。高档镜头光学设计以及用料考究，利用镜片组的优化设计、选用高质量的光学玻璃（如萤石玻璃）来制造镜片，可以使透视变形降到很低的程度。但是完全消除畸变是不可能的，目前最高质量的镜头在极其严格的条件下测试，在镜头的边缘也会产生不同程度的变形和失真。
主轴点（ Principal point ） ： 代表光轴（ Optical axis ） 与成像平面的交 点 镜头畸变（ Lens distortion ） ： 代表因透镜成像所造成的像差。 长宽比（ Aspect ratio ） ： 代表像素的长宽比例。
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...型; 镜头畸变 [gap=793]Key words: Digital Camera; Calibration; Direct Linear Transformation model; Camera lens aberration ...
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It is very important to correct the camera lens distortion fo. getting the precise image and locating the correct po- sition of the object in robot vision detection and auto selection.
在机器人视觉检测及自动化分捡中,准确地校正摄像机镜头畸变对获取物体精确图像及确定物体准确位置具有重要意义。
参考来源 - 摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究Calibration method is crucial for the results of 3D vision measurement system. Therefore, this thesis introduces an effective calibration method, which takes lens distortion into account, to meet the need of high-accuracy 3D measurement.
在三维视觉测量中,标定方法对测量结果的影响是决定性的,本文通过分析、比较各种视觉模型及标定方法,采用考虑镜头畸变因素的三维视觉模型以满足高精度测量系统的需求,并采用两步法实现摄像机参数标定过程。
参考来源 - 三维激光扫描系统的标定自动化技术及精度研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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