键合图（Power Bond Graph Method）是一种系统动力学建模方法，它以图形方法来表示、描述系统动态结构，是对系统进行动态数字仿真时有效的建模工具。
由于机电一体化产品是涉及到各学科的综合技术的应用，他们采用键合图(Bond Graph)作为仿真技术的底层，通过能量守衡定律在各能量子系统之间搭起一座桥梁，采用方框图作为信息处理系统的底层表达方式。
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Using classical techniques to derive the dynamics equations of hybrid mechanism can be a tedious and error-prone task. In this paper, dynamic analysis of hybrid five-bar mechanism was studied based on power bond graph for the first time.
混合驱动连杆机构系统是一种多自由度、多构件的复杂机构,本文首次采用键合图法对混合驱动五杆机构进行了动力学分析。
参考来源 - 混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究The simulation result showed that using the bond graph could reflect the dynamic characteristic in effect. And the advantage of simulation on bond graph is testified by solving the fluctuation of the result effectually.
研究表明 ,所建模型可以较准确地反映PRIU S的动态特性 ,并通过发现解决多动力耦合中弹性与柔性耦合影响导致的车速波动 ,证明使用键合图建模的优越性。
参考来源 - PRIUS混合动力汽车驱动系统键合图建模仿真Using bond diagram method,established the Hydraulic Mounting's bond diagram and got the mathematical model. Laid the research foundation to conduct the automobile powerplant mount system dynamic characteristic fundamental research and the simulation analysis with the application of bond diagram.3.
2.闸述了本项研究的理论研究基础—键合图方法的发展过程、基本原理和特点,利用键合图理论研究方法,建立了液压悬置的键合图模型并导出数学模型,为应用键合图方法进行汽车动力总成悬置系统动态特性的理论研究和仿真分析奠定了研究基础。
参考来源 - 惯性通道—解耦膜式液压悬置特性研究及优化设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
键合空间理论是系统动力学键合图理论的拓展。
The Bond-space theory is the development of the bond graph theory of system dynamics.
阐述了建立空间多体系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。
The method of modeling spatial multibody systems by bond graphs and its dynamic principle are described.
用形态学矩阵或键合图法来进行方案设计时，通常存在组合爆炸现象。
There is "combinational explosion" phenomena, when morphological matrix method is used to solve project design.
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