在无线传感器网络节点定位技术中，根据节点是否已知自身的位置，把传感器节点分为锚节点(也称信标节点)和未知节点(unknown node)。
在传感器网络中，节点能够自主确定位置被 节点（Anchor-based）的定位和无锚节点（Anchor-free）的定位，认为是其基本能力和系统的基本服务之一。
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At last, the thesis analyses the effect on the localization caused by the anchor nodes’density and the anchor nodes’position.
最后,分析了锚节点的数量和参考锚节点的位置对定位结果的影响。
参考来源 - 基于RSSI的无线传感器网络测距和定位技术研究This localization algorithm in fact use the transimission features of the RSSI signal. Once the node receives a beacon message.
这种动态锚节点定位的方法实际上利用到了RSSI定位算法中信号的传播性质。
参考来源 - 无线传感器网络定位算法的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
移动锚节点在网络中不断传播自己位置，协助未知节点定位自身位置。
The mobile anchor spreads its location information to unknown nodes, assisting which to make range-free localization.
本文采用移动锚节点并结合PBCC算法，提出一种复杂度低、精度高的节点自身定位改进算法。
This paper adopts mobile anchor node combining PBCC algorithm, and proposes a self-localization algorithm with low energy consumption and high precision.
本地化的传感器节点，这是其他的应用程序的基础，是使用一定的本地化方案，以确定自身位置，根据锚节点。
The localization of sensor nodes, which is the foundation of the other applications, is to determine self-position using a certain localization scheme, according to the anchor nodes.
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