概念所谓锁频环实质上就是动态运用的自动频率微调电路它是一种典型的自动控制环路大家知道自动控制环路的特性不仅取决于环路的阶数即传递函数极点数目尤其取决于环路的型这里所谓型是指环路无静差的阶数即传递函数在原点处极点数目从物理意义上讲就是指环路中包括的理想积分器传递函数为1/S的数目 种类目前空间系统中使用的锁频环一般有模拟式和数字式两种二者等效电路示于图1a和图2a相应的等效电路为图1b和图2b由图见二者主要区别是数字中有累加器A其传递函数为1/S因此数字环可做成一阶无静差环路而模拟环则通常做不到无静差