第一例子中主动刚体的运动很象受钉约束（Nail）的刚体的运动。第二个例子中两个刚体都是主动刚体，一个受重力影响，一个不受重力影响；
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创建钉约束 create nail constraint ; CreateNailCotraint
创建钉子约束 Create Nail Constraint
钉约束
Nail constraint
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