针辊主要分类：整体针圈和呋针圈二大系列 针辊(Porcupine)亦称'针圈'、'针筒',按用途又可分为热打孔针辊、开网打孔针辊、精密打孔针辊、棉机针辊等等。
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采用交流伺服驱动代替传统的机械式的凸轮传动机构，实现针辊电机与主电机的同步驱动。
The AC Servo-System drive is used instead of the traditional CAM driving mode to keep the synchronization of the pin-roller motor.
采用交流伺服驱动代替传统的机械式的凸轮传动机构，实现针辊电机与其他电机的同步驱动。
The AC Servo-System drive is used instead of the traditional CAM driving mode in order to realize pin-roller motor keep synchronization with the other motor.
凝聚辊缠棉是杂乱式梳理机普遍存在的一个问题，系因凝聚辊的针面负荷过重而引起。
The random card has a common problem of catching fibers, which caused by over-load on the wire of the condensing roller.
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