采用蚁群算法对无人机协间多任务分配问题
The ant colony algorithm is used to solve the multi-task assignment problem of UAV
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采用蚁群算法对无人机协间多任务分配问题(CMTAP)进行研究。
Ant colony algorithm is applied to solve unmanned aerial vehicle (UAV) cooperative multi-task assignment problem (CMTAP).
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