速率反馈回路
Rate feedback loop
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
再利用俯仰角速率和俯仰角双回路反馈实现俯仰角控制回路；
Second, the pitching holding is realized by using angle rate and angle for double loop feedback control.
youdao
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