速度感（sense of speed）是个体完成有时间（或单位时间）要求的任务所必须具备的专门化知觉。在长期训练过程中发展起来，是脑和身体各器官（包括平衡器官、运动器官）活动的整体产物，周期性运动项目（如跑步、滑雪、划船等）和非周期性运动项目（如田径中的跳跃和投掷，以及体操、武术等）必不可少的心理条件。在周期性运动项目中，其形成分三个阶段（以跑步为例）：（1）根据自己脚步声的频率判断和调节速度，或根据视野中看到的移过的形象的变换估计跑速；（2）依靠肌肉运动分析器，对神经肌肉的紧张程度、后蹬力量、步幅大小以及动作结构等复杂刺激在时间关系上的变化，逐步达到精确分化的程度；（3）依靠视觉、听觉和动觉三种分析器的协调活动判断和调节速度，其中主要凭借动觉分析器，有时亦凭借机体觉（心率、脉搏、骨骼肌肉的疼痛、麻痹或轻松等变化）估计跑速。在非周期运动项目中，表现为时间节奏感。若长期中断训练，或训练条件（气候、场地）突然改变，其敏锐性会减弱。