通过研究目
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本论文 的目 的就是通过研究鱼类游动 的机理，设计一种能够模仿鱼类 推进和操纵方式 的仿生 水下机器人。
The motivation of this thesis is to design a fish-like propulsion and control method, which can be used on the UV, through the research on the swimming theory of fish.
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