4西北工业大学博士学位论文 第一章绪论 迭代最近点算法（ICP Iterative Closet Point）是由Besl和Mckay在1992年提出的Il”。虽然这种方法最初是用于解决其它问题的，但是目前广泛地用于配准问题。
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迭代最近点算法
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迭代最邻近点演算法 Interative closest point
Iterative nearest point algorithm
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在此基础上，采用基于柱图的定位方法，使用迭代最近点算法进行地图匹配，提高了定位精度。
On the basis of this, a pole-map based localization was introduced which does map-matching using iterative closest points and can enhance the accuracy of localization.
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