迭代学习控制（iterative learning control，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出。
...华东）本科毕业设计（论文） 摘 要 本文首先分析了迭代学习控制的特点及其应用场合：迭代学习控制(Iterative Learning Control简称ILC)是智能控制理论的一个重要分支，其结构简单，跟踪效果好，不需要模型，或对模型的先验知识要求不高。
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但对于具有重复运动性质的系统,如机械臂的操作,迭代学习控制(ILC)是解决这一类系统简单而有效的方法,它能提高被控对象的运动轨迹在有限时间区间上沿整个期望轨迹的跟踪精度。
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终端迭代学习控制 TILC
PI迭代学习控制 PI-type iterative learning control
P型迭代学习控制 P type iterative learning control
pi律迭代学习控制 pi iterative learning control
闭环P型迭代学习控制 P type close-loop iterative learning control
在迭代学习控制 iterative learning control ; ILC
其中迭代学习控制 Iterative learning control ; ILC
迭代学习控制技术 Iterative Learning Control ; ILC
利用迭代学习控制 Iterative Learning Control ; ILC
型迭代学习控制律是迭代学习控制的一种主要学习律。
D-type iterative learning control (ILC) law is one of the main laws of ILC.
传统的D型迭代学习控制律依赖于被控系统的相对度。
The classical D-type ILC law depends on the relative degree of the controlled system.
针对不确定的线性系统，研究鲁棒梯度型迭代学习控制的设计问题。
Robust gradient-type iterative learning control (ILC) was studied for a class of uncertain linear systems.
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