recency error
... profit-sharing plans 利润分配方案 recency error 近期性误差 recognizable whole 可辨识的共性 ...
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提出一种基于参考误差的投影算法来训练网络权值，训练后网络输出能逼近期望的前馈力矩，并从理论上证明跟踪误差的收敛性。
The neural network trained by projection algorithm with the reference error is used to approximate the desired feedforward compensation. Convergence of the tracking error is proved.
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