kinematics analysis
原创：杜伟跳马侧手翻直体侧空翻转体990°运动学分析 - 医学论文发表 - xzbu.com 中国论文网 关键词：跳马；侧手翻直体侧空翻转体990°；运动学分析 [gap=877]Key words: vault；cartwheel straight side somersault 990 °；kinematic a nalysis
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自由度＝构件数×6-约束除去的自由度 2）运动学分析（Kinematic）：求解模型 在运动驱动约束作用下的运动。此时运动 与力无关。
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辗扩过程运动学分析。
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虚拟轴机床，结构型式，运动学分析，控制系统。
Virtual axis machine tool, Structural Form, Kinematics Analysis, Control System.
它可用于六足步行机运动学分析和步行机构的运动设计。
It can be used to analyze kinematics of six-leg walking vehicle and walking mechanism.
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