kinematics of rotation
... 转动 ROTARY MOTION 转动运动学 KINEMATICS OF ROTATION 转鼓舞 CHUAN KU WU ...
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给出了转动基中柔性斜拉索的运动学描述方法，建立了该系统的运动学控制方程。
The description method of motion of flexible cable in the rotation base is given, and the dynamical equations of the system are established in this paper.
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