针对目前煤矿人员定位系统大多只能掌握井下人员所在区域、不具备精确定位功能的问题，介绍了一种对称双边两路测距（SDS-TWR）技术的原理，并将其应用到煤矿人员定位系统中。
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超声波测距模块实现16路测距信号的采样输入。
The ultrasonic ranging module can process 16 input signals simultaneously.
超声波测距模块实现16路测距信号的采样输入。
该装置利用光电测距仪的光源和测量光路，采用PF M调制，来完成测量主机到测量站的话音通信。
By utilizing the LED and light way of the instrument and employing PFM modulation, it can transmit voice from the master of the instrument to measuring point.
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