【摘要】: 移动机器人路径规划(Path Planning)是移动机器人技术研究中关键的问题之一。未知环境中的路径规划是路径规划问题中的热点和难点。
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...制不得采用Kinect SDK开发商业产品,非营利机构则可为机器人添加导航演算法,执行路径追踪(follow path)、路径规划(plan routes),以及重塑目前搜救任务之机器人只能透过遥控来进行的功能。
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...科学院上海高等研究院 2011年7月 交通部规划研究院 • 车辆路线安排(Vehicle Routing and Scheduling) • 路径规划(Arc Routing) • 设施定位(Facility Location) 交通部规划研究院 Vehicle Routing and Scheduling Vehicle Routing and Scheduling 交通部规...
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path planning
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The path planning strategy was designed.
根据路径规划策略,设计并实现了主控制回路。
参考来源 - 悬臂式掘进机器人高阶滑模控制研究
route planning
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Therefore, the route planning, as an important factor in robot intelligence, appears particularly significant.
因而,作为机器人“智能”的一个重要因素——路径规划就显得尤为重要。
参考来源 - 动态环境下移动机器人路径规划
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path planning
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In the chapter 4, path planning methods were studied to improve inspection efficiency.
第四章对曲面工件超声检测路径规划方法进行了研究。
参考来源 - 曲面工件超声自动检测中若干关键技术研究
route planning
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The route planning of standoff missile can bring very important influence on penetration of missile down to accomplish mission.
防区外导弹的路径规划对导弹的突防以及任务的完成具有极其重要的影响,在研究以往路径规划算法的基础上,提出应用贝叶斯优化算法对防区外导弹的路径进行规划。
参考来源 - 防区外空面导弹武器系统仿真与效能评估研究
path-planning
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参考来源 - 等离子熔积制造功能梯度材料零件成形路径规划基础研究
path layout
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Manufacture cost doesn't increase and program design is also simple. The program of auto measurement, path layout and data processing are compiled in Visual C++ 6.0.
在VC++6.0环境下编写了自动测量示教、路径规划、数据处理等软件程序。
参考来源 - 结晶器多维坐标尺寸自动测量机的研制
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route-planning
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参考来源 - 基于交通信息提取的区域路网拥挤管理方法
route layout
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After having road data, the article emphsize way of route layout.
道路数据生成后,论文重点讨论了路径规划应采用的方法。
参考来源 - 基于电子地图的路径规划的设计与实现
routing plan
- 引用次数:7
参考来源 - 不确定信息车辆路径问题及其算法研究
road routing
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To study the design method of guide signs based on road routing.
4、基于路径规划的指路标志设计方法研究。
参考来源 - 城市道路交通指路标志智能设计系统的研究与实现
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paths planning
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Forth: the research and development of computing method of spots paths planning based on simulated annealing algorithm.
第四研究和设计基于模拟退火算法的景区路径规划算法。
参考来源 - 基于ARM和嵌入式GIS的电子导游系统设计与实现
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road programming
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参考来源 - 基于GIS的路径规划系统研究
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path programming
- 引用次数:4
The path programming methods of multiple mobile-robots are analyzed and summarized.
并对多移动智能体路径规划方法进行了归纳、分析和总结。
参考来源 - 模拟航天器控制基础研究
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route planning
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