跨撒哈拉贸易界于北非地中海沿岸国家及西非国家之间，是条从第八世纪到十六世纪末间重要的贸易路线。7世纪以后，阿拉伯人来到北非并控制了撒哈拉商道贸易。8~11世纪为商道贸易的发展时期，11世纪中叶~16世纪末为全盛时期，此后走向低潮。跨撒哈拉贸易是靠由阿拉伯骆驼组成的商队进行。这些骆驼在编入商队前会事先在北非马格里布或西非萨赫勒平原上以数个月的时间养肥。根据使用过商队的阿拉伯商人伊本·白图泰的说法，每个商队平均有一千只骆驼，有时甚至用到12,000只。商队的向导是高薪请来的柏柏尔族人，因为他们清楚撒哈拉沙漠的情况，而且在通过其他游牧部落时可以确保商队的安全。商队的生存危机重重，需要倚靠团队的和谐运作。通常因为商队无法一次携带全程所需的水，擅跑的人会先被派往前方的绿洲，如此可以把水在商队抵达绿洲前数天就运给商队。