车道跟踪控制 Lane Trace Control
In order to deal with slow convergence and weak robustness of minimum-sensor vehicular following system,this paper improves the existing nonsingular TSM control method and applies it into minimum-sensor vehicular following control.
为解决最少传感器跟车系统的收敛缓慢、鲁棒性弱的问题,本文改进了已有终端滑模控制方法,并将其应用于最少传感器的跟车控制中。
参考来源 - 一种用于最少传感器跟车系统的控制方法·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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