1999.05－2003.03在清华大学计算机科学与技术系攻读博士学位，2003年3月至今在北京理工大学计算机学院从事教学及科研工作，其中2008.09－2009.08受国家公派在英国Essex大学计算机系访学。中国计算机学会高级会员，中国自动化学会智能自动化专委会委员，ACM会员，北京理工大学归国留学人员协会副秘书长。感兴趣的研究方向：机器视觉，计算智能，网络环境下的信息处理技术。 近几年主持国家自然科学基金面上项目2项、863课题2项、校企合作课题7项、国际合作课题1项，参与863、国防预研等国家课题多项。是IEEE Trans. on Robotics、IEEE Trans. on Industrial Electronics、中国科学E辑、自动化学报等国内外学术期刊及会议的审稿人。在Computer Physics Communications、Int. J. of Control Automation and Systems、计算机学报等期刊和会议上发表论文60余篇，出版译著及教材5本，获准国家发明专利2项、软件著作权登记3项。