谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型机构，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，使用了一个柔性构件来实现机械传动，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能，已广泛应用。但也带来了设计中必须解决的特殊问题。
名词定义中文名称：谐波齿轮传动英文名称：harmonic gear drive定义：主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机
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多级谐波齿轮传动 [机] multiple-stage harmonic gear drive
单级谐波齿轮传动 [机] single-stage harmonic gear drive
密闭谐波齿轮传动 [机] hermetically sealed harmonic gear drive
复式谐波齿轮传动 [机] dual harmonic gear drive
立式谐波齿轮传动 [机] vertical harmonic gear drive
卧式谐波齿轮传动 [机] horizontal harmonic gear drive
双级谐波齿轮传动 two-stage harmonic gear drive
复波谐波齿轮传动 dual harmonic gear drive
谐波齿轮传动机构 [机] harmonic gear drive mechanism
介绍了谐波齿轮传动CAD系统。
讨论了谐波齿轮传动误差的产生机理。
The mechanism of transmission error of the harmonic gear drive is dealt with.
谐波齿轮传动是基于柔轮的弹性变形来传递运动或者动力的。
Being based on the flexible deformation, harmonic drive achieves transferring its motion or power.
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