诸如建模误差
Such as modeling error
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电机控制模型中的建模误差，以及系统运行中的参数漂移，诸如电机的定、转子电阻随着温度发生变化，相当于对所研究的控制系统加入了扰动。
The modelling inaccuracy and parameter drift in motor control, such as the stator and rotor resistance shift with temperature, act as the disturbance in the control system.
youdao
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