设计磁悬浮平台
Design magnetic suspension platform
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本文着重介绍了磁悬浮球控制系统实验平台的硬件设计，介绍了包括位移传感器、控制器、功率放大器的设计过程。
This thesis narrates the hardware design of Magnetic Suspension ball Control System testing platform, including the design of displacement senor, controller and power amplifier.
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