... assert判断为假则终止 atan，atanl计算反正切 atan2，atan2l计算y/x的反正切值 ...
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计算反正切
Computed arctangent
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
有它，我们可以使用三角函数来求出两轴的反正切值并计算出角度；
With it, we could use trigonometry to find the inverse tangent of the two axis readings and calculatethe angle.
youdao
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