一种基于弹簧模型的作用力视觉反馈方法 关键词：虚拟拆装；力反馈；视觉反馈；弹簧模型 [gap=1113]Key words：virtual disassembly；force feedback；visual feedback；spring model
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Normally, the visual servo robot system are composed by tow main sub-system(visual feedback system and robotic control system).
通常视觉伺服机器人系统可分解成两个主要子系统(视觉反馈系统和机器人控制系统)。
参考来源 - 分布式视觉伺服机器人系统研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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