[0024] 本发明主要使用视觉伺服控制(Visual Servoing)技术或称为以视觉为基础之机 器人控制(Vision-based Robot Control)技术，该技术可以让视觉讯号成为一系统之输入
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本文介绍了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法。
This paper investigates the method for implementing visual servo control of robotic micromanipulator.
通过实验对焊缝跟踪视觉伺服控制系统进行了验证，说明了该系统的可行性。
The visual servo and control system for welding seam tracking were validated by experiment, the feasibility also been proved.
其闭环工作模式采用了视觉伺服控制方法，开环工作模式则采用了天文跟踪方法；
A visual servo scheme is employed for the closed loop mode, while astronomy theory is used for the open loop mode.
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