Gymnolaemata
分为两个纲: 被唇纲（Phylactolaemata） 裸唇纲（Gymnolaemata） 是动物界的一个小门，仅有2 个属，10 几个种，全部是海洋底栖动 物。 是动物界的一个门，包括一些古老的海洋动物。
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绝大多数裸唇类群体属于被覆型，由连成一片的个虫直接附着在各种基质上。有些群体借特殊附着机构附着在各种基质上，或与水螅、海藻等丛生在一起，如某些粗胞苔虫、草苔虫和鲍克苔虫。有些种类群体基部有空个虫构成的柄，藉以插入泥沙中生活。有些种类整个群体虽趋于钙化，但群体基部有膜质的空个虫，藉以固定于泥沙中。
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