行走机构又称“行路机构”，是汽车或拖拉机底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。行走机构中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构。此外，还有半履带式行走机构、车轮-履带式行走机构和履带式行走机构等几种。半履带式行走机构在前桥上装有车轮或滑撬，后桥上装有履带，主要用在雪地或沼泽地带行驶。车轮-履带式行走机构有可以互换使用的车轮和履带。履带式拖拉机的行走机构由悬挂系统及履带行走器两部分组成。
文章介绍了高架链轮式履带推土机所采用的弹性悬挂式行走机构。
The elastically suspended undercarriage used in high sprocket bulldozer is introduced in this paper.
分析履带行走机构支重结构，在各机型中使用不同支重结构的可行性。
Analyse bearing structure with the crawler, its feasibility for variant bearing structure in variant pattern machine.
履带行走机构是掘进机的重要部件，是整机稳定性的基础，因此其支重结构也尤为重要。
Crawler is an important part of the development machine, it is steady foundation with the complete machine, wherefore its bearing structure is very important too.
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