behavioral matrix
行为矩阵
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碰撞行为矩阵 Collision action matrix
把行合并为矩阵 rbind
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在空间结构定义的基础上，引入了行为矩阵的概念，并提出了一种基于行为矩阵的静态协调管理方法。
On the basis of the definition of the spatial structure, the concept of the behavior matrix is given. Based on the behavior matrix, a static coordination management method is proposed.
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