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根据障碍物图像大致姿态信息和其在视觉探测图像区域的方位信息,设定一组虚拟目标点序列,合理规划移动机器人的安全避障路径。
The rational layout of the obstacle avoidance route is accomplished base on the location and general stance of the obstacle, using the method of enacting a set of virtual target point.
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