萨尔库迪恩（Tim Salcudean）教授研制发明，起初用于触觉技术的研究，之后Quanser公司将冗余控制机器人的性能进一步提升，并将其转化为一款功能强大的商业化产...
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萨尔库迪恩
Sarkudine
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