第一阶段中，网路依靠水面站收集的拓扑信息，形成最优 的有效利用能量的、节点不相交（node-disjoint）的首选和备用路径，第二阶段中，如果节点 出现故障，就进行路径的局部修复。
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节点不相交路径 node disjoint path
Finally,we make a performance comparison between ES_APDP and related routing solution. ES_APDP is a provably secure and efficient node-disjoint paths routing.
ES_APDP协议是可证明安全的、有效的节点不相交多路径路由协议。
参考来源 - 移动Ad Hoc网络安全路由协议关键技术研究It compares the packet data, decides the faulty path and locates the faulty node by adopting node-disjoint multi-path routing.
IFDM通过采用节点不相交多重路径,比较数据包内容,判断故障路径,并实施故障节点的定位。
参考来源 - 无线传感器网络故障诊断的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
同时为了选择与最短路径相似的稳定多路由，RNDMRA应用相似性因子选择相似的稳定节点不相交多路径路由。
And in order to select stable multiple routes similar with the shortest path, RNDMRA USES similarity factor to select similar stable node-disjoint multipath routes.
通过使用新的分析技术，埃雷兹·李伯曼和他的同事发现，基因组片段紧密地构成了一个“分形球”（译注：想象一下由面条揉成的球），尽管基因组片段相互扭曲纠缠，但它们之间却没有节点（译注：也就是面条球里的每根面条都不相交）。
Using new analytic techniques, Erez Lieberman and colleagues found that the genome is packed into what’s called a “fractal globule”—despite being intensely twisted, the string of genes never knots.
该算法利用网格中节点的地理信息进行路由，并且选择一条最稳定的不相交备用路由。
EASBRA utilizes the node's geographical information to route and selects the most stable disjoint backup route.
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