当代的科学研究证明，锻炼身体必须遵循一定的原则：既要遵循机体自身的代谢规律，还应遵循运动本身蕴含的规律。 节律运动，是一种有节奏、有规律的运动，即动作按照一定的节奏、有力度的重复、协调持续的进行。 节律运动按照运动目的、方式、方法的不同，分为三类：分别是基础性节律运动、针对性节律运动、调节性节律运动。
复杂有机体的行为来自主要来自于各种模块：新生儿的抓握反射，鸟鸣的音节，步行中腿的节律运动(rhythmic motion)。一些模块如心跳，从胚胎发育开始持续到死亡；别的像鳄鱼颚的咬合(snapping)，持续不到一秒钟。
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根据昆虫扑翼飞行节律运动的原理，设计一个压电驱动的两自由度扑翼机构。
A 2-DOF piezo-actuated flapping mechanism was designed according to the theory of flapping-wing flying rhythmic movement of insects.
具有三维运动能力和独特的节律运动方式，使生物蛇能在复杂的地形环境中生存。
With 3d movements ability and rhythmic locomotion mode, a nature snake makes itself survive in rugged terrains.
该论文研究利用动物节律运动和生物反射机理实现四足机器人的运动控制及环境适应性。
In this thesis the rhythmic motion and environmental adaptability for a quadruped robot is studied by employing biological motion-controlling mechanisms and reflexes.
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