1967年他和李振藩的助理教练丹·伊鲁山度一起,业余研究菲律宾武术的卡利(Kal)i、艾斯克瑞玛(Eskirma)、阿尼斯(Ar-nis)。在1974年理查德和丹合办了加利福尼亚的托伦斯卡利武馆。
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艾斯克瑞玛
Esqurema
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