三星定位中，由于各种可能误差的存在，三条船位线往往不能相交于一点，而是一个船位误差三角形（cocked hat），从而产生了如何确定最概率船位的问题。
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... error term 误差项 error triangle 船位误差三角形 error triangle 误差三角形 ...
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