舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。 舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。
采用模糊PID控制律的舵机系统设计_电子资料文库 关键词:舵机;模型;PID控制;模糊控制 [gap=589]Keywords:servo;model;PIDcontrol;fuzzycontrol
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文章详细信息 关键词： 舵机;转舵装置;非常规修理 [gap=461]Keywords: steering gear;rudder gear;unconventional repairing
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... steering compass 操舵罗经 steering engine 舵机 steering gear 操舵装置 ...
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基于LabVIEW的舵机测试系统设计---冶金行业应用案例，尽在中国自动化网 关键词： 舵机;LabVIEW;数据采集;测试系统 [gap=644]Key words: Actuator，LabVIEW，Data Acquisition，Measurement System
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液压舵机 hydraulic steering gear ; hydraulic rudder ; hydraulic actuator ; [船] hydraulic steering engine
舵机舱 steering engine room ; steering gear room ; tiller room ; tiller compartment
舵机引擎 steering engine
电动舵机 electric steering engine ; electric steering gear ; electric pilot ; Electromechanical Actuator
舵机房 steering gear room
电动液压舵机 eletro-hydraulic steering gear ; hydroelectric steering engine ; hydro electric steering gear
舵机液缸 steering cylinder
舵机装置 helm gear ; Steering-gear
手动舵机 hand steering gear
The position and velocity were controlled by servo and the DC motor respectively.
输出控制量最终通过舵机和直流电机分别对小车的位置和速度进行控制。
参考来源 - 基于ARM的自寻迹机器人小车的研发The actuator in the barbell curl mechanisms of the snake-like robot is utilized as the main driving force,with assistance of the propulsion motor. The procedure of obstacle can be achieved.
以蛇形机器人的弯举机构中的舵机为主要动力,推进机构的驱动电机为辅进行越障,推导出蛇形机器人越障的具体过程。
参考来源 - 蛇形机器人越障研究MCU uses the PID algorithm,Real-time control of the vehicle Steering angle of the steering gear and road speed. At last,implementation of the entire system of double-loop control is introduced.
MCU采用PID算法,对小车的舵机转向角度及行进速度进行实时控制,实现了整个系统的双闭环控制。
参考来源 - 基于红外传感器路径识别的小车设计The control actuator system model structure and related parameters are determined, and the controller is designed.
进而确定舵机系统模型结构和相关参数,完成了控制器的设计。
参考来源 - 弹箭精度智能控制与修正方法研究And praised highly by specialists for interior priority and international lever. The drive structure used for making balance of steering engine for air-guard 200 autopilot also gets successful test- flying in Jan. 2005 as new parts in the system.
研制的配平舵机用驱动机构作为自动驾驶仪上新研制的产品于2005年1月装机成功试飞。
参考来源 - 航空航天用稀土永磁直流电机可靠性研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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