【Key words】 AIS； information fusion； tracks filtering； tracks correlation； fusion filtering；
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目标航迹滤波算法的实现通常是在PC机上通过软件实现滤波，滤波等待时间为毫秒级，且需要的设备量体积大。
The flight track filter algorithm is usually implemented through PC, where the latency time of the system reach milliseconds and the volume of the device is bulky.
第二章介绍了航迹数据融合中使用的主要技术，包括：航迹滤波算法、多站条件下的滤波算法、多目标条件下的数据关联算法等。
In the second chapter, related technologies are presented. These are algorithms for track-filtering, filtering on condition of multisensor, data association on condition of multitarget and so on.
为了提高多传感器数据融合的精度，数据或航迹关联成为对目标跟踪滤波的关键。
To improve the precision of multisensor data fusion, data or track association becomes the key of target tracking filter.
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