course control
... course condition setter 航道状态设定仪 course control 航向调节 course converter 航向发送器 ...
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航迹向调节 course-made-good control
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借鉴生物系统免疫调节机理，将一种模糊免疫PID控制器应用于改造船舶PID型航向自动舵。
Fuzzy immune PID controller is used for rebuilding PID ship autopilot based on immune adjusting mechanism of biology system.
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