自适应模型产生
Adaptive model generation
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由于纯延迟离散系统仅存在延时的逆模型，因而对该系统进行自适应逆控制时，扰动消除会产生一定的延迟误差。
There only exists delay inversion model in pure-delay discrete system which causes delay error when adaptive inverse control is used for canceling noise.
youdao
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