不受任何阻力，只在重力作用下而降落的物体，叫“自由落体”。如在地球引力作用下由静止状态开始下落的物体。地球表面附近的上空可看作是恒定的重力场。如不考虑大气阻力，在该区域内的自由落体运动是匀加速直线运动。其加速度恒等于重力加速度g。虽然地球的引力和物体到地球中心距离的平方成反比，但地球的半径远大于自由落体所经过的路程，所以引力在地面附近可看作是不变的，自由落体的加速度即是一个不变的常量。它是初速为零的匀加速直线运动。
伽利略之自由落体实验 Galileo's experiment on falling objects
三米高的自由落体实验我们做了无数次了。
伽利略曾在这个失去平衡的倾斜的钟楼上做过具有划时代意义的自由落体实验。
Galileo is said to have conducted his revolutionary experiments with falling objects from the off-kilter belfry.
本文简要阐述等效原理的研究背景，通过对自由落体法和扭秤法检验等效原理的详细介绍来具体讨论等效原理的实验检验。
The theoretical background of equivalence principle is briefly given, and the experimental tests of the equivalence principle is discussed in detail, via free-fall method and torsion balance.
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